피지컬 AI 전문기업 엑스와이지(XYZ, 대표 황성재)가 지난 11월 12일 KAIST와 인간–로봇 상호작용(HRI) 기술 공동 연구 및 인프라 구축을 위한 업무협약(MOU)을 체결하고 피지컬 AI 솔루션 기부식을 진행했다.
이번 협약은 엑스와이지의 로봇 기술과 KAIST의 지능화 연구 역량을 결합하기 위해 추진됐다. 양 기관은 휴머노이드 로봇이 사람의 의도와 주변 상황을 이해하고 적절하게 행동할 수 있도록 실제 서비스 환경에서 요구되는 상호작용 기술을 연구한다. 주요 협력 분야는 실환경 행동 데이터 기반 로봇 인터랙션 공동 연구와 차세대 서비스 로봇의 사용자 경험(UX) 개발이며, 공동 논문 발표와 인력 교류, 교육 협력을 통해 산업 현장의 과제를 연구에 반영하고 그 성과를 서비스 개선으로 연결할 계획이다.
엑스와이지는 협약과 함께 두산로보틱스 E0509 기반 피지컬 AI 솔루션 5대를 KAIST에 기부했다. 아울러 공동 연구를 위해 세미 휴머노이드 ‘듀스(DEUX)’와 현재 개발 중인 2족보행 로봇 ‘로코(LOCO)’도 순차적으로 지원한다. 이를 통해 로봇의 작업 수행부터 사람과의 상호작용까지 실물 로봇 기반의 연구 인프라를 조성해 학생들의 실험과 프로젝트를 뒷받침한다. 이번 협력은 KAIST 문화기술대학원 석·박사 동문인 황성재 대표가 산업 현장에서 축적한 경험과 기술 기반을 모교의 연구·교육 현장에 연결한다는 점에서도 의미를 갖는다.
공동 연구의 기반이 되는 엑스와이지의 핵심 기술 고도화도 이어지고 있다. 엑스와이지는 로봇 행동지능 ‘브레인엑스(BrainX)’와 세미 휴머노이드 로봇 ‘듀스’를 개발하며 작업 수행 능력과 사회적 지능을 함께 고도화하고 있다. 특히 듀스는 대화 맥락에 맞는 제스처와 시선 처리, 사람의 반응에 따른 행동 조절 등 일상 환경에서의 자연스러운 상호작용 역량을 중심으로 개발되고 있다.
황성재 엑스와이지 대표는 “서비스 로봇의 완성도는 작업을 정확히 수행하면서도 사람의 요청과 개입에 자연스럽게 대응하는 데서 높아진다”며 “KAIST와 현장에서 풀어야 할 문제를 함께 연구하고, 이번 기부와 로봇 지원이 학생들이 새로운 아이디어를 구현하는 기반이 되기를 기대한다”고 설명했다. 배충식 KAIST 총장은 “뜻깊은 기부로 KAIST의 교육과 연구에 힘을 보태준 황성재 동문과 엑스와이지에 감사드리며 미래 인재 양성과 우수한 연구 성과로 보답하겠다”고 밝혔고, 남주한 KAIST 문화기술대학원 학과장은 “학생들이 이론으로만 기획하던 로봇 UX를 상용화 수준의 장비로 즉각 테스트할 환경이 마련된 만큼 산업 현장의 데이터와 융합 연구 역량을 더해 실질적인 HRI 기술 성과를 내겠다”고 강조했다.
이미지 제공: 엑스와이지
