피지컬 AI 기업 오토노머스에이투지(대표 한지형, 이하 에이투지)가 7일부터 경기도 광명시에서 자율주행 버스 ‘GM1’의 시범운행을 시작한다.
신설된 GM1은 철산역, KTX 광명역, 광명동굴을 잇는 왕복 24km 구간을 운행한다. 철산역 인근 생활권과 광역교통거점, 주요 관광지를 연계해 시민과 방문객의 이동 편의성을 높일 전망이다.
에이투지는 이번 사업에 레벨4 자율주행 기술과 친환경 전기버스(현대 카운티EV) 1대를 투입한다. 승객 14명이 탑승할 수 있는 해당 차량에는 라이다 4개, 카메라 8개, 레이더 1개가 탑재돼 전방위 인지 성능을 갖췄다. 비상 상황에 대비한 안전운전자와 승객 안내를 담당하는 서비스매니저가 함께 동승한다.
특히 광명 코스트코 사거리와 소하 공영주차장 앞 사거리 등 주요 교차로 2곳에는 도로 인프라 연계형 라이다 인프라 시스템(LIS)을 구축했다. 128채널 라이다와 산업용 PC, 5G 통신장비로 구성된 LIS는 보행자 등 주변 객체를 감지해 차량에 전달함으로써 교차로 돌발 상황 대응력을 극대화한다.
운행은 법정공휴일을 제외한 수요일부터 일요일까지 매일 왕복 2회 진행된다. 철산역 출발 기준 오전 10시와 오후 2시, 광명동굴 출발 기준 오전 11시 40분과 오후 3시 40분이다. 예약 없이 노선 내 정류장에서 자율 이용이 가능하며, 시범운행은 올해 12월까지 예정되어 있다.
서울, 세종, 대구, 안양 등에서 자율주행 서비스를 운영해 온 에이투지는 싱가포르, UAE, 일본 등 해외 시장에도 진출했다. 누적 주행거리는 국내 자율주행 기업 중 최장인 115만km를 기록하고 있다.
한지형 오토노머스에이투지 대표는 “자율주행 상용화를 위해서는 시민들이 실제로 이동해야 하는 구간에서 편리하게 이용할 수 있는 서비스를 확대하는 것이 중요하다”며 “광명시 자율주행 시범운행에 필요한 차량과 기술을 제공해 시민의 생활권과 교통·관광 거점을 연결하고, 보다 많은 지역에 교통 수요 맞춤형 자율주행 서비스가 도입될 수 있도록 노력하겠다”고 말했다.
이미지 제공: 오토노머스에이투지
