산업용 피지컬 AI 기업 디든로보틱스(대표 김준하)와 휴먼 모션 AI 기업 무빈(대표 최별이)이 휴머노이드 학습용 데이터셋 구축 및 활용을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다.
이번 협약은 무빈의 라이다(LiDAR) 기반 모션 캡처 기술 및 멀티모달 데이터 수집 역량과 디든로보틱스의 휴머노이드 하드웨어 개발 역량을 결합해 로봇의 동작 학습 성능을 강화하기 위해 추진됐다.
휴머노이드의 정밀한 전신 제어를 위해서는 실제 사람이 복잡한 환경에서 이동하고 균형을 유지하며 주변 사물과 상호작용하는 고품질 데이터가 필수적이다. 그러나 기존의 모션 데이터는 대개 콘텐츠 제작이나 애니메이션을 목적으로 구축되어 로봇의 물리적 제약이나 관절 구조에 그대로 적용하기 어렵다는 한계가 있었다.
이를 해결하기 위해 양사는 실제 환경 내 사람의 움직임을 고정밀 3D 모션 데이터와 멀티모달 센서 데이터로 수집하고, 이를 휴머노이드 로봇 학습에 적합한 형태로 변환하는 데이터 파이프라인을 공동 구축하기로 합의했다.
협약에 따라 무빈은 다양한 시점에서 수집한 라이다 및 카메라 데이터를 디든로보틱스의 로봇 사양에 맞춰 변환(리타기팅)해 제공한다. 디든로보틱스는 이 데이터셋을 활용해 휴머노이드의 보행, 전신 제어, 균형 유지, 사물 및 환경과의 상호작용 등 핵심 행동 모델의 학습 정밀도를 높여나갈 계획이다. 양사는 이번 협약을 기점으로 공동 연구와 사업화로 협력 범위를 확대해 나갈 방침이다.
김준하 디든로보틱스 대표는 "휴머노이드의 성능을 높이려면 사람의 움직임과 주변 공간 정보가 결합한 멀티모달 데이터가 필요하다"라며, "이번 협력으로 하드웨어에 최적화된 데이터를 확보하고 실제 로봇 개발에 직접 적용할 수 있는 학습 체계를 구축하겠다"고 말했다.
최별이 무빈 대표는 "사람의 움직임을 정밀 수집해 로봇의 신체 구조에 맞게 변환하는 기술은 휴머노이드 학습의 핵심 기반"이라며, "이번 협력을 계기로 모션 데이터 기술을 콘텐츠 산업을 넘어 로보틱스 분야의 데이터 인프라로 확장하겠다"고 전했다.
이미지 제공: 디든로보틱스·무빈
