건설 현장 자율주행 로봇 기업 고레로보틱스(대표 이동민)의 AI 자율주행 운반 플랫폼 ‘ND-1’이 미국소비자기술협회(CTA)가 주관하는 ‘CES 2027 혁신상(Innovation Awards)’ 로보틱스 부문에 선정됐다. 고레로보틱스는 CES 2026에 이어 2년 연속 혁신상에 선정됐으며, 법인 설립 이후 통산 5번째 CES 혁신상을 기록했다.
ND-1은 건설 현장의 중량 자재 운반을 자동화하기 위해 개발된 온디바이스 피지컬 AI 모바일 로봇이다. 단일 기기 기준 최대 300kg을 이송할 수 있으며, 2대의 기기가 단일 시스템으로 동기화 주행해 3~6m 길이의 장척 배관을 절단하지 않고 운반할 수 있다. 배관 자재는 일반 건설 현장 물동량의 20~25%, AI 데이터센터 현장에서는 최대 30%를 차지하는 자재로, 규격상 파렛트 적재가 어려워 인력 운반 의존도가 높았던 품목이다. ND-1은 중량물을 스스로 들어 올리고 하역하는 전용 산업용 그리퍼를 장착해 중량물 운반 작업을 수행하도록 설계됐다. 또한 현장의 통로 규격에 맞춰 마스트와 유압 장치, 카운터웨이트를 배제한 개방형 섀시를 적용했으며, 1회 충전 시 최대 10시간 연속 가동된다.
로봇 제어에는 외부 통신 연결 없이 작동하는 온디바이스 비전-언어-행동(VLA) 모델이 적용됐다. 별도의 바코드나 표식 없이도 AI가 자재의 종류와 직경, 적치 상태를 식별하며, 전파 수신이 어려운 지하층이나 수직 배관 샤프트 공간에서도 로봇 내부 연산만으로 경로를 설정해 자율주행한다. 아울러 승강기 연동 기기인 ‘EVW-2’와 연계해 건물의 기존 엘리베이터를 개조하지 않고 층간 이동을 수행한다. 이를 통해 주간 작업 구역 자재 공급과 야간 복귀 경로를 활용한 건설 폐기물 지상 반출 등 24시간 물류 체계를 운영할 수 있다.
해당 기술은 실제 건설 프로젝트에서 단계별 검증을 거쳤다. 고레로보틱스는 공동주택 및 대형 산업플랜트 현장에 자재 운반 로봇을 운용해 왔으며, 최근 경기 평택 반도체 팹 건설 현장에서 자율주행 자재 이송 실증을 완료하고 인천 송도 바이오 플랜트 현장에 실투입을 진행 중이다. 회사는 향후 전력 및 배관 설비 비중이 높은 AI 데이터센터 신축 현장으로 로봇 도입을 확대하고, 국내 건설사의 해외 프로젝트 현장 적용도 추진할 방침이다.
이형민 고레로보틱스 이사는 “AI 인프라 구축이 늘어나는 상황에서 자재 운반 과정의 작업 효율화가 건설 공정 관리의 주요 과제로 부각되고 있다”며 “ND-1은 실제 현장 규격과 작업 제약에 맞춰 자재 운반 작업을 수행하도록 개발된 로봇으로, 이번 수상을 바탕으로 대규모 건설 현장에서 피지컬 AI 기반의 작업 효율을 검증해 나가겠다”고 설명했다.
이미지 제공: 고레로보틱스
