인공지능(AI) 전문기업 아크릴(Acryl, 대표 박외진)이 자사의 통합 AI 플랫폼 ‘조나단(Jonathan)’을 로봇 시스템과 성공적으로 연동하며, 피지컬 AI(Physical AI) 영역으로의 생태계 확장을 본격화한다.
이번 프로젝트는 피지컬 AI 분야의 주요 연구 그룹인 성균관대학교 우홍욱 교수 연구팀과의 협업으로 진행됐다. 우 교수팀은 2025년 NeurIPS 등 주요 학회에 12편의 논문을 발표하고, 과학기술정보통신부 주관 ‘2026 한국 인공지능 연구 동료 경진대회’에서 AI 에이전트 개발 지원 대상 10개 팀 중 하나로 선정되는 등 대내외적으로 연구 역량을 입증한 바 있다.
박외진 아크릴 대표는 “피지컬 AI는 단순한 연산 능력을 넘어 데이터 흐름부터 실시간 물리 제어까지 하나의 유기체처럼 연결되는 구조가 핵심”이라며, “조나단은 데이터(FlightBase), 지능(AgentBase), 인프라(GPUBase)가 유기적으로 결합된 플랫폼으로서 피지컬 AI 시대의 표준 운영체제(OS)로 자리매김할 것”이라고 강조했다.
아크릴은 이번 연동을 통해 데이터 전처리, 모델 미세조정(Fine-tuning), 인프라 최적화로 이어지는 ‘풀스택(Full-stack)’ 구조를 로봇 구동 환경에 통합 구현했다. 이는 실제 물리 환경에서 필수적인 시각-언어-행동 모델(VLA)의 정교한 학습과 실시간 운영 능력을 확보했다는 점에서 의미가 크다.
조나단의 핵심 시스템은 피지컬 AI의 단계별 난제를 해결한다. 먼저 ‘FlightBase’는 로봇 인지에 필요한 비정형 멀티모달 데이터를 정제해 고품질 학습 데이터로 전환함으로써 로봇의 환경 적응력을 높인다. 이어 ‘AgentBase’는 멀티 에이전트 파이프라인 기술을 통해 VLA 모델의 미세조정을 지원, 로봇이 산업 현장에서 복합적인 협업 미션을 수행할 수 있도록 돕는다.
실시간 제어의 핵심인 ‘GPUBase’는 초저지연 인프라 기술을 담당한다. ‘페어런팅 LLM’ 기술로 추론 정확도를 높이는 동시에, 트래픽 차등화 기술을 적용해 네트워크 혼잡 상황에서도 중앙 서버의 판단이 로봇 제어부로 지연 없이 전달되도록 설계했다. 이를 통해 로봇은 정해진 데드라인 내에 의사결정과 물리적 행동을 완료할 수 있다.
아크릴은 이번 연동 성과를 바탕으로 조나단을 소프트웨어와 하드웨어를 아우르는 피지컬 AI 상용화의 핵심 플랫폼으로 고도화해 나갈 방침이다.
이미지: 아크릴 로고
