풀스택 피지컬 AI 기업 엑스와이지(XYZ, 대표 황성재)가 지난 11월 9일부터 10일까지 서울 코엑스에서 열린 ‘엔비디아 AI 데이 서울 2026’에 참가해 실제 현장 데이터 기반의 로봇 행동 지능 구축 사례와 엔비디아(NVIDIA) 플랫폼 활용 성과를 공개했다. 이번 행사는 산업별 AI 적용 사례와 최신 기술 동향을 공유하는 자리로, 엑스와이지는 ‘피지컬 AI 스타트업 커넥트(Physical AI Startup Connect)’ 세션에 발표자로 나섰다. 아울러 과학기술정보통신부와 엔비디아가 공동 주최한 ‘AI 스타트업 파트너십 포럼’에도 참석해 국내 AI 및 반도체 분야 22개 스타트업과 함께 글로벌 기술 생태계 협력 방안을 논의했다.
엑스와이지는 엔비디아의 AI 컴퓨팅 플랫폼과 가상 로봇 시뮬레이션 인프라를 결합해 피지컬 AI 개발 파이프라인을 고도화하고 있다. 자회사가 실제로 운영 중인 50개 서비스 현장에서 축적한 방대한 실측 행동 데이터를 디지털 트윈 가상 환경에 주입해 정밀 학습과 반복 검증을 수행한 뒤, 그 결과를 실제 로봇의 물리적 조작 작업에 재적용하는 방식이다. 회사는 이러한 ‘현장 수집-가상 학습-물리 실행’으로 이어지는 지능 플라이휠(Flywheel)을 통해 비정형 작업 환경에 즉각 대응할 수 있는 로봇 지능의 상용화 완성도를 끌어올리고 있다.
핵심 소프트웨어로는 자체 개발한 로봇 지능 프레임워크 ‘브레인엑스(BrainX)’가 제시됐다. 브레인엑스는 로봇이 단순히 인간의 자연어 명령을 수동적으로 인식하는 수준을 넘어, 현장 상황을 종합적으로 판단해 장기적인 연속 행동(Long-horizon Tasks)을 효율적으로 계획하고 실행하도록 지원한다. 사용자와의 상호작용, 작업 경로 플래닝, 정밀 물리 조작을 하나의 체계로 묶는 구조이며, 엑스와이지는 이를 자사의 세미 휴머노이드 로봇 ‘듀스(DEUX)’를 비롯한 하드웨어 시스템에 단계적으로 적용하고 있다.
실제 상용 서비스 환경을 가정한 실증 연구 성과도 함께 공개됐다. 엑스와이지는 로봇 매니퓰레이션 기술을 통해 비정형 물체 조작의 대표적 난제로 꼽히는 ‘의류 접기’ 공정 소요 시간을 기존 50초에서 25초로 50% 단축하면서도 96%의 작업 성공률을 달성했다. 이는 단순한 제어 정밀도를 넘어 산업 현장에 즉시 투입 가능한 작업 속도와 실질적인 경제성을 확보했음을 증명한 사례다.
황성재 엑스와이지 대표는 “로봇이 실험실을 벗어나 실제 산업 현장에서 자율적으로 작업을 완수하기 위해서는 단순한 모델 튜닝을 넘어 현장 실측 데이터 수집, 고정밀 가상 시뮬레이션, 실제 기기 제어가 막힘없이 맞물리는 통합 개발 체계가 필수적”이라며 “엔비디아의 글로벌 기술 생태계와 긴밀한 협력을 이어가며 로봇 학습 효율을 극대화하고, 다양한 서비스 환경에서 가치를 내는 피지컬 AI 솔루션의 글로벌 상용화를 앞당기겠다”고 설명했다.
이미지 제공: 엑스와이지
