AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ, 대표 황성재)가 11월 4일부터 7일까지 경기 고양시 킨텍스에서 열린 ‘2026 로보월드’에서 세미 휴머노이드 로봇 ‘듀스(DEUX)’와 자율주행 배송로봇 ‘스토리지(STORAGY)’의 다기종 협업 시연을 마쳤다. 엑스와이지는 전시 기간 컨베이어로 전달되는 포장 베이커리를 듀스가 파지해 바코드를 스캔한 뒤 스토리지에 적재하고, 스토리지가 이를 지정된 위치로 운반하는 자동화 프로세스를 실제 현장 환경에서 반복 가동했다. 회사 집계 기준 듀스는 4일간 누적 4,801건의 바코드 스캔 작업을 처리하며 시스템 가동 안정성을 입증했다.
이번 시연은 연구실 단위의 동작 구현을 넘어 실제 환경에서의 장시간 반복 작업 신뢰성을 검증하는 글로벌 휴머노이드 산업 흐름과 궤를 같이한다. 미국 피규어 AI(Figure AI)가 BMW 자동차 공장에 투입한 ‘피규어 02(Figure 02)’의 성과로 1,250시간 이상 가동 및 9만 개 이상의 부품 적재 실적을 발표했듯, 엑스와이지 역시 일상 서비스 공간에 특화된 피지컬 AI(Physical AI)를 표방하며 주변 환경 인식과 비정형 물체 조작, 이종 로봇 간 유기적 협업에 초점을 맞추고 있다.
회사는 시연 완성도를 높이기 위해 시각·언어·행동 모델인 VLA(Vision-Language-Action) 기반 행동 학습과 비전·역기구학 기반 제어 기술을 결합했다. 상품이 대각선이나 회전된 상태로 놓여도 위치와 자세를 정확히 추정하도록 알고리즘을 설계했으며, 파지에 실패할 경우 즉시 다음 대응 행동을 결정하는 예외 처리 구조를 갖췄다. 아울러 전시 전 조명 변화와 관람객 이동 등 현장 변수를 반영한 데이터 학습과 사전 테스트를 거쳐 강건성을 보강했다.
엑스와이지는 이번 실증 데이터를 바탕으로 로봇 작업 지능과 반복 운영을 위한 시스템 통합 기술을 고도화할 방침이다. 자체 개발한 ‘다이나믹 액션 샘플링’ 기술을 접목해 조작 속도를 개선하는 한편, 예외 상황 발생 시 사람의 개입 없이 스스로 복구하는 역량을 끌어올려 실제 리테일 매장으로 적용 영역을 넓혀갈 계획이다.
황성재 엑스와이지 대표는 “Physical AI의 본질적인 경쟁력은 연구실 환경을 벗어나 예측 불가능한 현장의 다양한 변화 속에서도 흔들림 없이 동작하는 강건성에 있다”며 “이번 로보월드에서 거둔 4,801건의 안정적인 작업 데이터를 바탕으로 듀스의 작업 신뢰성을 고도화하고, 일상 서비스 현장에서 실질적인 가치를 창출하는 로봇 솔루션을 구축하겠다”고 설명했다.
이미지 제공: 엑스와이지
