피지컬 AI 기업 오토노머스에이투지(대표 한지형, 이하 에이투지)가 9일부터 일본 효고현 도요오카시 기노사키 온천가에서 진행되는 자율주행 버스 실증 사업에 자체 개발한 레벨4 자율주행 플랫폼 ‘로이(ROii)’를 투입한다. 에이투지가 로이를 해외 공공도로에 투입해 실증 운행에 나서는 것은 이번이 처음이다.
로이는 운전석이 없는 구조로 설계된 순수 레벨4 무인 자율주행 셔틀로, 입석을 포함해 최대 11명까지 탑승할 수 있다. 에이투지는 이번 일본 실증을 위해 좌측통행 도로 환경에 맞춘 우핸들 사양 개조를 마쳤으며, 현지 기준완화인증을 받아 정식 번호판 취득 요건과 운전자 자격 테스트를 통과했다. 실증 기간에는 안전운전자 탑승 요건에 맞춰 내부 구조를 조정하고 유카타 착용 관광객과 고령자의 승하차를 고려한 대형 슬라이딩 도어를 적용했다. 아울러 자체 차량 통합관리 시스템(FMS)과 현지 상주 기술 인력을 투입해 관제 및 비상 대응, 운전기사 교육을 병행한다.
실증 차량은 기노사키 온천역부터 기노사키 국제아트센터 인근까지 편도 약 1.8km 구간을 운행한다. 운행 기간은 11월 9일부터 12월 4일까지 약 한 달간이며, 평일에 한해 하루 3회 무료로 운영된다. 이번 사업은 인구 감소와 고령화로 노선버스 감축 및 운전인력 부족 문제를 겪고 있는 도요오카시가 처음 추진하는 자율주행 실증이다. 도요오카시는 보행자와 차량이 혼재하는 기노사키 온천가 도로에서 자율주행 셔틀을 운용하며 주민과 관광객의 이동 편의 개선 가능성을 점검할 계획이다.
이번 사업은 현지 대형 기업들과의 컨소시엄을 통해 추진된다. 사업 총괄을 맡은 종합상사 가네마쯔가 차량 도입과 유지보수 체계 구축을 관할하며, 현지 운수사인 젠탄버스가 실차 운행을 담당한다. 손해보험재팬(손보재팬)은 자율주행 전용 보험과 리스크 평가 솔루션(SOMPO ALCS)을 제공하고, KDDI와 KDDI 스마트모빌리티가 통신망 및 원격 모니터링 인프라를 구축한다. 에이투지와 가네마쯔, 손보재팬은 실증 데이터를 기반으로 레벨4 서비스의 정식 도입을 타진하는 한편, 교통 취약 산간지역과 관광지를 보유한 일본 내 타 지자체로 사업 모델을 확장할 방침이다.
에이투지는 2025년 8월 가네마쯔와의 업무협약 이후 올해 2월 도쿠시마현 나루토시 자율주행 택시 실증에 참여한 데 이어, 이번 도요오카시 사업을 통해 자체 무인 플랫폼의 해외 공공도로 주행 역량을 입증한다는 구상이다. 한지형 오토노머스에이투지 대표는 “독자 개발한 무인 셔틀 로이를 일본 공공도로에 처음 선보이며 국내와 다른 교통 환경에서 주행 성능과 안정성을 검증하게 됐다”며 “가네마쯔, 손보재팬과의 긴밀한 협력을 바탕으로 일본 지역 대중교통에 필요한 레벨4 자율주행 상용화 기반을 체계적으로 다져가겠다”고 설명했다.
이미지 제공: 오토노머스에이투지
