AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 ‘듀스(DEUX)’에 대화 맥락과 상황에 맞춰 몸짓과 표정으로 반응하는 ‘Context-aware behavior generation’ 기술을 적용했다.
이번 기술은 음성 응답에 그치지 않고 대화 전후 과정에서 시선, 표정, 제스처를 종합적으로 연결해 자연스러운 상호작용을 구현하는 것이 핵심이다. 인사에 맞춰 손을 흔들거나 박수를 치는 등 맥락에 맞는 제스처를 취하는 것은 물론, 몸을 숙일 때 시선을 아래로 두거나 가리키는 방향을 바라보는 등 표정과 몸짓을 하나의 흐름으로 연동했다.
특히 엑스와이지는 로봇이 ‘말하지 않는 순간’의 상호작용에 집중했다. 답변을 생성하고 대기하는 동안에도 듀스가 눈을 깜빡이거나 양팔을 미세하게 움직이는 호흡 동작을 유지하도록 설계해 대화가 끊기지 않도록 했다. 아울러 음성과 시각 정보를 바탕으로 사람의 위치를 파악해 몸 전체를 돌려 바라보는 기능도 탑재했다.
엑스와이지는 향후 상대방의 반응을 실시간 인식해 대화 중 시선을 이동하거나, 중간 질문에 즉각 대응하는 등 사람 간 상호작용 수준으로 기술을 확장할 계획이다. 상세 기술 내용은 공식 미디엄(Medium) 블로그를 통해 확인할 수 있다.
고미종 엑스와이지 로봇지능화팀 파트장은 “사람이 로봇과 마주할 때 자연스럽다고 느끼는 것은 대화 내용뿐 아니라 대화 전후의 시선과 표정, 몸짓이 함께 만들어낸다”며 “상대와 주변 상황을 이해하고 그에 맞는 행동을 표현하도록 기술을 계속 고도화하겠다”고 말했다.
이미지 제공: 엑스와이지
