AI 로보틱스 기업 엑스와이지(XYZ)가 과학기술정보통신부와 서울AI허브의 고성능컴퓨팅 지원사업에 연속 선정돼 엔비디아(NVIDIA) H200 GPU 4장과 H100 GPU 4장 규모의 연산 자원을 확보했다. 고성능 GPU는 대규모 로봇 데이터를 처리하고 AI 모델을 반복 학습 및 검증하는 핵심 인프라다. 엑스와이지는 이번 인프라 확충을 계기로 로봇 탑재용 모델의 학습, 성능 검증, 경량화 등 연구개발 전 과정의 연산 환경을 대폭 강화한다.
주요 집중 분야는 복잡한 작업 환경을 판단해 적절한 행동을 결정하는 ‘System 2’ 기반 추론형 로봇 지능 개발이다. 시각 정보와 언어 명령을 실제 행동으로 연결하는 VLA(Vision-Language-Action) 모델과 휴머노이드 행동 지능 개발이 동시 추진된다. 엑스와이지는 리테일 및 오피스 현장에서 확보한 실공간 데이터를 학습에 활용하고, 검증된 모델을 다시 로봇에 적용하는 데이터 플라이휠(Flywheel) 체계를 구축해 기술 완성도를 높이고 있다.
확보된 연산 자원은 식기 정리, 의류 조작, 컵 핸들링 등 실생활 태스크의 모델 개발과 휴머노이드 로봇의 예외 상황 자율 판단 및 복구 기능 구현에 투입된다. 작업 중 오류가 발생했을 때 로봇이 스스로 원인을 파악해 작업을 재개하는 기술로, 실제 로봇 조작 과제 실증을 거쳐 Physical AI 파운데이션 모델 ‘BRAIN X’와 양팔 반휴머노이드 로봇 ‘DEUX’의 경쟁력을 높일 계획이다. 개발된 모델은 리테일 분야 PoC 프로젝트와 국내 명장 데이터 기반 모델 프로젝트에 우선 적용된다.
원웅재 엑스와이지 로봇지능화팀 팀장은 “Physical AI는 실제 환경의 데이터를 효과적으로 학습하고 로봇의 행동으로 연결하는 것이 핵심”이라며 “고성능 컴퓨팅 자원을 추론형 모델과 VLA 개발, 경량화에 투입해 서비스 적용 범위를 확대하겠다”고 말했다.
한편 엑스와이지는 엔비디아 DLI(Deep Learning Institute) 기반 교육 협업을 추진하며 로보틱스 및 AI 기술 역량 강화와 생태계 확장에도 나서고 있다.
이미지 제공: 엑스와이지
