촉각 로보틱스 AI 학습 데이터 플랫폼 스타트업 식스센스(대표 백종진)가 크루캐피탈의 초기 투자에 이어 미국 스타트업 액셀러레이터 와이콤비네이터(Y Combinator)의 2026년 여름 배치(S26) 프로그램에 선정되며 한화 약 10억 원 규모의 프리시드 투자를 유치했다.
와이콤비네이터는 에어비앤비, 스트라이프, 드롭박스 등을 배출한 글로벌 초기 스타트업 액셀러레이터다. 매년 엄격한 심사를 거쳐 스타트업을 선발하며, 글로벌 투자자 및 빅테크 네트워크를 기반으로 초기 기업의 성장을 지원하고 있다.
식스센스의 첫 투자사인 크루캐피탈은 한국과 미국의 대학 캠퍼스 기반 창업가들에 투자하는 벤처캐피탈이다. 지난 2년간 다수의 한국 포트폴리오사에 투자한 뒤, 앤드리슨 호로위츠(a16z), 제너럴 캐털리스트, 사우스파크커먼스 등 미국 주요 투자사로부터 후속 투자 유치를 이끌며 한국 창업팀의 글로벌 시장 진출을 지원해 왔다.
식스센스는 하드웨어, 로보틱스, 대규모 AI 데이터 파이프라인 분야의 전문성을 갖춘 4명의 공동창업진이 설립한 기업이다. 조지아공과대학교 출신의 백종진 대표를 비롯해 아마존, 도어대시, 테슬라 등 글로벌 기업 및 AI 연구 경험을 갖춘 창업진이 주축을 이루고 있다.
공동창업자인 매튜 울프는 테슬라에서 비전 로보틱스 팀을 이끈 경험을 바탕으로 식스센스의 촉각 장비 하드웨어 개발과 제조 공정을 총괄하고 있다. 이들은 작업 과정에서 발생하는 시각과 촉각 정보를 AI 학습 데이터로 구축하는 플랫폼을 개발 중이다.
제조와 물류 등 실제 산업 현장에서 활용되는 로봇이 정교한 작업을 수행하기 위해서는 시각 정보뿐만 아니라 접촉 시점, 압력, 손의 움직임 등의 촉각 정보를 함께 학습해야 한다. 이에 착안해 식스센스는 자체 개발한 촉각 장갑과 1인칭 카메라 센서를 결합해 손의 움직임과 시각·촉각 정보를 동시에 수집한다. 또한 센서 동기화와 보정, 품질 검증, 라벨링까지 데이터 생산 전 과정을 플랫폼 내에서 자동화했다.
기존 로봇 학습 데이터가 주로 카메라 기반 시각 정보에 의존했던 것과 달리, 식스센스는 시각과 촉각 데이터를 동일한 시간축으로 동기화해 정밀한 학습을 지원하는 것이 특징이다.
이러한 기술력을 바탕으로 식스센스는 현재 베트남, 인도, 중국 등 글로벌 제조 공장에서 실제 작업 환경 기반의 로봇 학습 데이터를 수집 및 검증하고 있다. 최근에는 첫 디자인 파트너사에 샘플 데이터를 제공한 직후 최소 100만 달러(약 14억 원) 규모의 계약 요청을 받아 제품 검증(PoC)을 진행 중이다.
식스센스는 이번 투자 유치와 와이콤비네이터 선정을 계기로 차세대 촉각 장갑 하드웨어 양산 및 고도화, 글로벌 제조 현장 데이터 수집 체계 확대, 글로벌 로보틱스 AI 기업과의 전략적 파트너십 강화 등을 추진할 계획이다.
백종진 식스센스 대표는 "피지컬 AI 시대에는 시각과 촉각을 아우르는 고품질 데이터가 로봇의 AI 성능을 결정하는 핵심 인프라가 될 것"이라며 "이번 투자를 바탕으로 글로벌 제조 현장에서의 로봇 촉각 AI 학습 데이터 공급을 확대하고 관련 시장의 새로운 표준을 마련하겠다"고 말했다.
이미지 제공: 식스센스
