레이더 솔루션 전문기업 비트센싱(bitsensing)이 자율주행차의 실생활 상용화를 가속화하기 위해 설계된 신규 4D 이미징 레이더 ‘AIR4D’를 공개했다.
AIR4D는 기존 4D 레이더와 비교해 로우데이터(Raw Data) 접근성을 대폭 확대한 것이 핵심적인 특징이다. 고해상도 포인트 클라우드와 도플러 데이터뿐만 아니라 레이더 로우데이터 출력까지 지원함으로써, 자율주행 기업들이 인지 알고리즘과 인공지능 모델을 보다 자유롭게 개발하고 검증할 수 있는 환경을 제공한다. 이는 폐쇄형 구조로 인해 데이터 활용에 한계가 있었던 기존 제품들과 차별화되는 지점으로, 개발사가 실제 주행 데이터를 기반으로 인지 성능을 고도화하고 다양한 주행 시나리오를 효과적으로 검증할 수 있도록 돕는다.
또한 AIR4D는 일반적인 승용차의 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)을 넘어 본격적인 자율주행 환경에 최적화되어 개발됐다. 자율주행 인공지능 모델에 적합한 고해상도 4D 센서 데이터를 생성하는 동시에, 실제 도심 및 상용 운행 시 중요한 요소인 전력 효율과 발열 관리 기능까지 반영하여 안정적인 동작을 보장한다. 특히 카메라와 레이더를 결합한 센서 아키텍처를 지원함으로써 자율주행 시스템의 인지 신뢰도를 높이는 것은 물론, 차량당 투입되는 센서 비용 부담을 낮출 수 있는 대안을 제시한다.
본 솔루션은 자율주행 판단의 정확도를 높이는 다양한 정밀 기능을 갖추고 있다. 주변 차량이나 보행자, 자전거 등의 이동 속도를 실시간으로 측정하여 신속한 판단을 지원하며, 최대 300m에 달하는 장거리 탐지 기능을 통해 먼 거리의 장애물을 조기에 인식할 수 있게 한다. 또한 밀리미터파(mmWave) 특성을 활용해 조도가 낮은 야간이나 카메라 및 라이다의 가시성을 떨어뜨리는 악천후 상황에서도 강력한 센싱 성능을 유지한다. 레이더가 제공하는 거리 및 속도 정보를 카메라 영상과 결합하면 더욱 신뢰도 높은 인지 시스템 구현이 가능하다.
기존 3D 레이더가 객체를 정밀하게 구분하는 데 한계가 있었던 것과 달리, AIR4D와 같은 4D 이미징 레이더는 수직 데이터를 추가로 제공하여 공간 인지 정확도를 비약적으로 향상시킨다. 이를 통해 자율주행차는 주변 환경을 입체적으로 이해할 수 있게 된다. 이재은 비트센싱 대표는 AIR4D가 단순한 센서 공급을 넘어 자율주행 기업들이 상용화 단계에 빠르게 도달할 수 있도록 돕는 플랫폼 역할을 할 것이라며, 고해상도 데이터 접근성을 바탕으로 자율주행 개발 환경의 새로운 기준을 제시하겠다는 포부를 밝혔다.
이미지 제공: 비트센싱
